ERNEST Uji Coba di Gurun, Siap Jelajah Bulan Lebih Cepat

NASA lewat Jet Propulsion Laboratory (JPL) menguji prototipe rover bernama ERNEST di Gurun Colorado dekat Plaster City, California pada Maret lalu. Uji coba ini bertujuan menguji kemampuan mobilitas dan sistem otonomi untuk mendukung misi eksplorasi masa depan, termasuk di Bulan.

Hasil pengujian lapangan

Selama pengujian, ERNEST menempuh jarak sekitar 16 mil dalam 37 jam waktu berkendara. JPL menyebut kecepatan ini setara lebih dari 10 kali kecepatan navigasi rover Perseverance di Mars.

Desain dan tujuan ERNEST

ERNEST adalah rover beroda empat yang dirancang untuk high-mobility dan sistem robotic autonomy. Platform ini dibuat khusus sebagai uji untuk perangkat lunak otonomi yang memungkinkan kendaraan bergerak lebih cepat dan menempuh jarak lebih jauh dibanding rover planet saat ini.

Pengembangan ERNEST dimulai pada 2022 melalui riset internal JPL. Pendanaan proyek kini berasal dari program eksplorasi Mars dan direktorat misi sains NASA.

Skenario pengujian dan relevansi ke Bulan

Tim insinyur mengevaluasi performa rover dalam berbagai kondisi pencahayaan, termasuk saat senja, fajar, dan malam hari. Pengujian semacam ini penting untuk mensimulasikan kondisi di wilayah kutub Bulan, yang dikenal memiliki bayangan panjang dan medan sangat menantang.

• Evaluasi mobilitas pada permukaan berpasir dan berbatu
• Uji navigasi otonom dalam kondisi pencahayaan berubah-ubah
• Simulasi skenario untuk menjelajah daerah dengan bayangan panjang

Implikasi untuk misi masa depan

Keberhasilan uji lapang ERNEST menunjukkan potensi peningkatan laju penjelajahan permukaan di misi mendatang. Dengan kemampuan menempuh jarak lebih jauh dan bergerak lebih cepat, platform ini dapat memperluas jangkauan ilmiah kendaraan robotik dalam waktu misi yang sama.

Pengujian tambahan dan pengembangan perangkat lunak otonomi diperkirakan akan dilanjutkan untuk memastikan kesiapan ERNEST dalam menghadapi kondisi ekstrem di Bulan.